Eigen官方版是一款功能强大的C++模板库。Eigen最新版采用源码的方式提供给用户使用，在使用时只需要包含Eigen的头文件即可进行使用。Eigen官方版中无论是矩阵还是数组、向量，无论是静态矩阵还是动态矩阵都提供默认构造函数，也就是定义这些数据结构时都可以不用提供任何参数，其大小均由运行时来确定。

基本简介

      Eigen官方版是一个线性算术的C++模板库，包括：vectors, matrices, 以及相关算法。功能强大、快速、优雅以及支持多平台。Eigen是可以用来进行线性代数、矩阵、向量操作等运算的C++库，它里面包含了很多算法。软件让你在C++编程过程中更加便捷的进行矩阵编程，往往通过简简单单的简短代码就能够实现完整的矩阵算法功能，带给你便捷的体验。

软件特色

      Eigen官方版采用源码的方式提供给用户使用，在使用时只需要包含Eigen的头文件即可进行使用。之所以采用这种方式，是因为Eigen采用模板方式实现，由于模板函数不支持分离编译，所以只能提供源码而不是动态库的方式供用户使用。

      Eigen官方版中无论是矩阵还是数组、向量，无论是静态矩阵还是动态矩阵都提供默认构造函数，也就是定义这些数据结构时都可以不用提供任何参数，其大小均由运行时来确定。矩阵的构造函数中只提供行列数、元素类型的构造参数，而不提供元素值的构造，对于比较小的、固定长度的向量提供初始化元素的定义。

      数据存储：Matrix创建的矩阵默认是按列存储，Eigen在处理按列存储的矩阵时会更加高效。如果想修改可以在创建矩阵的时候加入参数

功能介绍

      Eigen官方版有以下功能：

      动态矩阵和静态矩阵：动态矩阵是指其大小在运行时确定，静态矩阵是指其大小在编译时确定。

      矩阵元素的访问：在矩阵的访问中，行索引总是作为第一个参数，Eigen中矩阵、数组、向量的下标都是从0开始。矩阵元素的访问可以通过”()”操作符完成。例如m(2, 3)既是获取矩阵m的第2行第3列元素。

      针对向量还提供”[]”操作符，注意矩阵则不可如此使用。

      设置矩阵的元素：在Eigen中重载了”<<”操作符，通过该操作符即可以一个一个元素的进行赋值，也可以一块一块的赋值。另外也可以使用下标进行赋值。

      Matrix3d：表示元素类型为double大小为3*3的矩阵变量，其大小在编译时就知道。

      MatrixXd：表示任意大小的元素类型为double的矩阵变量，其大小只有在运行时被赋值之后才能知道。

      在Eigen中行优先的矩阵会在其名字中包含有row，否则就是列优先。

      Eigen中的向量只是一个特殊的矩阵，其维度为1而已。