RoboDK最新版是很实用的离线编程工具，RoboDK最新版能够让使用者更容易的完成设计到生产中的一些流程工作，减轻我们工作负担的同时，也极大的增大了工作的效率。RoboDK官方版为用户提供直观的编程方式。仿真器支持多种应用，例如取放，喷涂，机器人加工等等，优化工具可自动转化计算机辅助加工(CAM)程序，生成机器人程序。

软件功能

      1、离线编程

      工业机器人离线编程与仿真从未如此简单。 直观的用户界面，便于搭建虚拟工作环境，创建坐标系，设定机器人运动轨迹及目标，为多种工业应用预先进行离线编程。

      您不再需要学习由各机器人品牌所决定的复杂编程语言。

      2、机器人加工

      把您的机器人变成一台5轴数控铣削加工机床(CNC)或者3D打印机! 仿真并将数控程序(G-code，APT 或 DXF 等程序文件)转化为机器人程序文件。 将自动优化机器人轨迹，避免奇异状态(singularities)及轴极限，躲避障碍。

      3、机器人模型库

      RoboDK 的机器人模型库包含来自20多个品牌的工业机器人、机器人外轴以及工业工具。 您可以轻松使用任一款机器人，实现任何应用，包括：加工，焊接，切割，喷涂，检测，去毛刺，以及更多。

      4、机器人校准

      您的机器人不够精确?

      机器人校准功能可以提高机器人精确度、改进生产。 运行ISO9283 机器人性能测试。 利用球杆仪测试来验证您的机器人。

      5、输出程序到您的机器人

      软件的后处理器(Post Processors)支持多种机器人控制器，包括：

      ABB RAPID (mod/prg)

      Fanuc LS (LS/TP)

      Kuka KRC/IIWA (SRC/java)

      Motoman Inform (JBI)

      Universal Robots (URP/script)

软件特色

      1、取放

      简单的拾取与放置仿真。

      2、使用Python取放

      这个范例演示了如何使用Python来实现取放

      3、机器人绘图

      用你的机器人仿真绘制SVG图像文件，在项目中使用来自第三方的Python库。

      4、机器人铣削

      把你的机器人变成CNC，轻松导入 NC-code (G-code 或 APT)，生成机器人程序文件。

      5、自动传送带

      仿真机械传送带以及任何类似的机械装置，使用Python应用程序编程接口。

      6、DXF到机器人程序文件

      将DXF图形文件转化成机器人程序文件。

      7、使用机器人外轴铣削

      同步机器人与外轴进行铣削。

      8、喷涂

      生成机器人路径进行喷涂或者质量检测。

      9、点焊

      在软件中简单实现点焊与钻孔

      10、3D打印

      使用工业机器人实现3D打印的简单步骤

      11、2D相机仿真

      在自动生产线中嵌入2D相机进行视觉检测。

      12、离线编程

      离线编程意味着在生产线外进行机器人编程。离线编程避免了在线编程导致的生产“停机”时间，通过离线编程与仿真可以更好地调试与规划工作空间、避免出错。

      用合适的仿真器进行离线编程将最大化机器人系统的投资回报率。给机器人设计新任务所需要的时间由数周缩短到数天，短期生产也可实现“机器人化”。

      13、用 RoboDK 实现离线编程

      使用该软件进行离线编程没有限制。该软件友好的用户图形界面方便了工业机器人仿真。应用程序编程接口(API)意味着您可以使用Python给机器人编程。该软件支持多种品牌的机器人控制器，给您的机器人输出相应的程序文件。您还可以根据需要编辑后处理器(Post Processor)。

      Python让您更快、更有效地整合您的系统。相较于其他编程语言来说，Python更简单有效，并且容易学习。版本Python 3.7.3 将随程序自动安装.

      该软件用于Python 的应用程序编程接口(API)参考资料以及范例在 这里。该软件的应用程序编程接口(API)与 C#(包括范例)以及 Matlab 也兼容。

      14、机器人后处理器(Post Processor)

      后处理器负责生成机器人程序文件。仿真中的任意机器人状态可由后处理器转化为相应的机器人指令。后处理器可以灵活满足生成机器人程序文件时的特定要求。

      RoboDK最新版为多数机器人品牌建立了后处理器。我们也可以根据需要生成适合您的后处理器。

使用说明

      一、双击桌面上的快捷图标来启动软件。

      软件界面内包括主菜单，工具栏，状态栏以及主要工作空间。左侧的工作站树形结构中显示当前工作站内的所有项目，例如机器人，参考坐标系，机器人工具，机器人程序等等。更多信息在Interface(接口)部分。

      点击文件选中一个已经安装在Library文件夹中的软件工作站范例(RDK文件)并打开，或者拖拽一个工作站文件进入RoboDK界面即可加载它。

      软件的机器人模型库可以通过网站访问，也可以在软件界面内访问。

      二、如何在机器人离线状态下，在软件中预备一个离线编程工作站。

      在本范例中，为一台优傲(UR)机器人编程与仿真，实现机器人喷涂应用。

      软件项目中的所有设置都被保存在RoboDK工作站中(RDK文件)。一个RoboDK工作站包括机器人、机器人工具、参考坐标系、物体(工件)及其他参数。该RoboDK工作站被保存在单一文件中(RDK扩展)，而无需单独备份机器人文件、机器人工具、以及物体等。

      可以在软件网站的范例部分，查看如何使用RoboDK实现不同应用的视频

      按照以下步骤创建新的软件项目(RDK工作站)：

      1.下载并安装软件

      2.双击桌面上的快捷方式

      3.如果有已经打开的其他工作站：

      选择File?GettingStarted-图片2NewStation(Ctrl+N)开始新的项目

      GettingStarted-图片3GettingStarted-图片4

      多个RoboDK项目可以同时存在于软件中。双击左侧树型菜单中的工作站图标GettingStarted-图片5激活并显示某一个项目。

      多个软件项目可以同时存在于软件中。双击左侧树型菜单中的工作站图标激活并显示某一个项目。

更新日志

      新功能

      1、当程序以圆周运动结束时，改进了机器人的加工方法/退刀;

      2、改进的相机模拟选项(最小化/顶级窗口);

      3、改进了png文件压缩;

      4、改进的Techman后处理器;

      5、改进了斗山机器人的运动学;

      6、使用大型项目??时改善了缩放(缩放相对于鼠标光标下方的对象发生);

      7、添加了将曲线转换为点的选项;

      8、添加了将点转换为曲线的选项;

      9、改进了Jaka机器人的运动学;

      10、方向变化时，运动过滤不适用;

      11、更改了默认选项，以使机器人加工项目的圆角为1毫米(工具-选项-CAM-程序事件);

      12、改进了G02和G03导入支持半径命令;

      13、为Techman机器人添加了后处理器;

      14、简化几何形状可删除较小或无效的三角形(工具-选项-显示);

      15、改进的韩语翻译;

      16、添加了默认设置以设置转盘;

      17、改进了WRML文件导入;

      18、解决了命令行参数-NEWINSTANCE的问题;

      19、使用大型项目时提高了复制/粘贴速度;

      20、改进的KUKA IIWA后处理器(线性和线性);

      21、添加了Motoman后处理器以生成笛卡尔坐标系中的所有目标(仅Motoman笛卡尔坐标系);

      22、添加了重新批量计算目标的选项;

      23、使用外轴时改善了轨迹显示;

      24、添加了运行最后一个脚本的选项(Shift + L);

      25、添加了VScode文本编辑器扩展;

      26、库中的示例已更新/改进，并带有教程链接;

      27、改进的Aubo后处理器;

      28、提高了加载速度;

      29、修复了Denso后处理器错误。