YALMIP工具箱免费版是一款matlab用于求解规划问题的工具包，功能非常强大，内容简洁明晰、操作方便快捷。YALMIP工具箱免费版能够让电脑用户们用MATLAB语法优雅地解决各种规化问题，只要在matlab中添加路径就可以使用这工具箱。

YALMIP工具箱免费版使用方法

　　将YALMIP的目录加入到MATLAB的PATH中,其中包括:

　　验证YALMIP的安装工作，在MATLAB中输入 yalmiptest ,若出现

　　那么恭喜你,YALMIP安装成功!